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寿光市鸿鲲数控科技有限公司

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产品详情
四轴机器人

产品优势

稳定和提高焊接质量,保证其均匀性

提高劳动生存率,可一天24小时持续生产

改善工人劳工条件,可在有害环境下工作降低对工人操作技术的要求

缩短产品改型换代的准备周期,减少设备投资

可实现批量产品的焊接自动化



参数


安装方式

台面安装

台面安装

臂长

第1-2臂

400mm

600mm

最大运动速度

第1-2关节

6000mm/s

6800mm/s

第3关节

1100 mm/s

1100 mm/s

第4关节

2600°/s

2000°/s

本体重量(不含线缆重)

 

14kg

17kg

重复定位精度

第1-2关节

±0.01mm

±0.02mm

第3关节

±0.01mm

±0.01mm

第4关节

+0.01°

+0.01°

最大运动范围

第1关节

±132°

±132°

第2关节

±141°

±150°

第3关节
     (洁净型)

150mm
     (120mm)

200mm
     (170mm)

第4关节

±360°

±360°

负载

额定值

1kg

2kg

最大值

3kg

6kg

标准循环时间*1

 

0.42s

0.42s

第4关节容许惯性*2

额定值

0.005kg·m²

0.01kg·m²

最大值

0.05kg·m²

0.12kg·m²

电机消耗

第1关节

200W

200W

第2关节

100W

200W

第3关节

100W

100W

第4关节

100W

100W

第3关节顶压力

100N

100N

原点复位

无需原点复位

无需原点复位

用户电路

15针(D-Sub模拟接口)

15针(D-Sub模拟接口)

用户气路

φ 4mmx1,φ 6mmx2

φ 4mmx1,φ 6mmx2

安装环境

标准型/洁净型*3

标准型/洁净型*3